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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1990년도 가을 학술발표논문집 제17권 제2호
발행연도
1990.10
수록면
127 - 130 (4page)

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본 논문은 최근 관심이 높은 공장자동화 분야에서 로보트의 조립작업을 위한 지식 베이스 접근방법에 대하여 연구하였다. 이를 위하여 조립공정에 관한 지식베이스 시스템을 위하여 조립동작을 객체의 만남(mating)으로 정의한 객체지향 개념을 소개하였다. 본 논문에서는 로보트에 의한 조립작업을 수행하기 위하여 로보트 동작에 관한 공정계획 분석과 부품조립에 필요한 연속적인 공정을 위하여 공정작업에 의한 조립작업을 수행하도록 하였다.

목차

요약

1. 서론

2. 로보트에 의한 조립공정계획

3. 조립 작업 공정에의 지식베이스 접근

4. 결론

참고 문헌

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