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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.7 No.1
발행연도
2006.2
수록면
115 - 121 (6page)

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On a rotating contact surface of arbitrary shape, the relative velocity of the contact point sliding between the surfaces is computed with the basic geometries of the rotating surfaces, and the acceleration of the contact point between the contact surfaces is computed by using the relative velocity of the contact point. Thus the equation for the acceleration constraint between the contact surfaces in multibody dynamics is not coupled with the parameters such as the relative velocity of the contact point. In case of the kinematic analysis, the acceleration of the contact point on any specific instant may also be efficiently computed by the present technique because the whole displacement of a full cycle need not be interpolated. Employing a cam-follower mechanism as a verification model, the acceleration of the contact point computed by the present technique is compared with that computed by differentiating the displacement interpolated with a large number of nodal points.

목차

ABSTRACT

1. INTRODUCTION

2. EXPLICIT EQUATION FOR THE ACCELERATION OF THE CONTACT POINT

3. NUMERICAL EXAMPLES

4. CONCLUSION

REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1993 / . Kinematic anddynamic analysis of mechanisms with cams. ComputerMethods in Applied Mechanics and Enginering : 115 ~ 134 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Control of multifingered robot hands with rolling and sliding contacts. 16 : 71 ~ 77 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Dynamics and control methods for cooperating manipulators with rolling contacts. : 1509 ~ 1516 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001 / .Analysis of the dynamic contact between rotating spur gears by finite element and multi-body dynamics techniques. 215 : 423 ~ 435 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Dynamics. google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-015244860