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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第1號
발행연도
2007.1
수록면
25 - 32 (8page)

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본 논문은 시간 응답을 과도응답과 정상상태 응답으로 분류하여 1차의 지연시간을 포함한 공정을 동정하는 새로운 모델링 방법을 제시했다. 먼저 공정의 입ㆍ출력 데이터를 분석하여 공정의 상태를 정상상태 응답과 과도상태 응답으로 분류한다. 그 다음 최소 자승법을 사용하여 정상상태 응답은 하나의 1차의 지연시간을 갖는 공정으로 추정하고, 과도상태 응답은 여러 개의 모델로 나누어 모델링 한다. 최적의 PID 동조법으로는 지연시간을 보상하는 Smith- Predictor 구조에 성능지수 ITAE값이 최소가 되도록 설계하였다. 시뮬레이션을 통하여 다양한 공정에 대하여 본 논문에서 제안한 방법을 적용하여, 모델축소 방법의 정확성 및 제어기 성능의 개선을 보였다.
#Identification #Smith-predictor #LSE #PID controller

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동적 시스템의 모델 파라미터 동정
Ⅲ. 최적화 PID 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1984. / Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins 20 : 645 ~ 651 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Frequency domain approach to self-tuning PID control 4 (6) : 807 ~ 813 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Performance and gain and phase margins of well-known PID tuning formulas 4 : 473 ~ 477 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / / Automatic tuning of optimum PID controllers 140 : 216 ~ 224 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Automatic tuning of PID regulators google schola

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