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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
10 - 13 (4page)

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2006

AGV의 장애물 검출을 위한 고속 템플릿 스테레오 정합
전성재 ,  조연상 ,  박흥식 한국트라이볼로지학회 학술대회 2006.11 학술대회자료

2004

AGV 시스템의 장애물 검출을 위한 고속 스테레오 영상처리 기법
전성재 ,  조연상 ,  박흥식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료

초록· 키워드

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AGV for FMS must be detected an obstacle. Therefore, many studies have been advanced, and recently, the ultra sonic sensor is used for this. However, the new method has to be developed because the ultra-sonic-sensor has many problems as a noise in factory, an directional error and detection of the obstacle size. So, we study the fast stereo vision system that can give more information to obstacles for intelligent AGV system. For this, the simulated AGV system was made with two CCD cameras in front to get the stereo images, and the threshold process by color information (intensity and chromaticity) and structure stereo matching method were constructed.
#AGV(Automatic Guided Vehicle) #Ultra sonic sensor(초음파 센서) #Obstacle detection(장애물 검출) #Fast stereo vision(고속 스테레오 비전) #Intensity(명도) #Chromaticity(색도)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 고속 스테레오 비전 시스템
3. 장애물 검출 결과
4. 결론
후기
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