메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
20 - 25 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper reports the development of a mesoscale six-legged walking robot which uses two pieces of piezoelectric actuator named LIPCA(Lightweight Piezoceramic Composite curved Actuator) to realize the walking motion. LIPCA consists of a piezoelectric ceramic layer and composite material layers of glass/epoxy and carbon/epoxy. It has a lighter structure and generates a higher force and a large displacement than other conventional piezo-composite type actuators. Like most six-legged walking insects including cockroaches, our robot uses the alternating tripod gait where the front and rear legs on the same side move together with the middle leg on the other side for its locomotion. Two LIPCA strips in different phases are used for actuating each tripod. In addition to the tripod gait, the functions of cockroach’s legs are reflected in the design of our robot. All the experiments with the prototype show that LIPCA can be used as an alternative actuator for small and light mobile robots.
#biomimetic robot(생체 모방 로봇) #hexapod robot(육족 로봇) #piezoelectric actuator(압전 작동기) #walking robot(보행 로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇의 설계 및 제작
3. 실험결과
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

육상 및 수상 곤충 모방 마이크로 로봇 기술
조규진 ,  신봉수 ,  김호영 기계저널 2009 .03
곤충 모방 등반 로봇의 기구학
압둘 유마랸토 ,  안재범 ,  이상윤 대한기계학회 춘추학술대회 2005 .11
생체모방 로봇의 최신 동향
박종원 ,  이진이 ,  김수현 제어로봇시스템학회지 2012 .03
새/곤충 모방 비행 로봇의 연구를 위한 새/곤충 날개의 작동원리
박훈철 ,  이순기 한국항공우주학회지 2005 .06
곤충 평형곤을 모사한 로봇 구동부 일체형 자이로스코프 Feasibility 연구
정민기 ,  장병문 ,  김지수 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016806339