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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.8 No.4
발행연도
2007.8
수록면
445 - 453 (9page)

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This paper presents a robust controller design approach for improving vehicle dynamic roll motion performance and guaranteeing the closed-loop system stability in spite of vehile parameter variations resulting from aging elements, loading patterns, and driving conditions, etc. The designed controller is linear parameter-varying (LPV) in terms of the time-varying parameters; its control objective is to minimise the H<SUB>∞</SUB> performance from the steering input to the roll angle while satisfying the closed-loop pole placement constraint such that the optimal dynamic roll motion performance is achieved and robust stability is guaranteed. The sufficient conditions for designing such a controller are given as a finite number of linear matrix inequalities (LMIs). Numerical simulation using the three-degree-of-freedom (3-DOF) yaw-roll vehicle model is presented. It shows that the designed controller can effectively improve the vehicle dynamic roll angle response during J-turn or fishhook maneuver when the vehicle’s forward velocity and the roll stiffness are varied significantly.
#Vehicle #Rollover #Active roll control #Linear parameter-varying #Pole placement

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE DYNAMICS MODEL
3. OPTIMAL LPV H∞ CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
APPENDIX

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Differential-brakingbased rollover prevention for sport utility vehicles with human-in-the-loop evaluations 36 (4) : 359 ~ 389 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / H？H？H design with pole placement constraints: An LMI approach 41 (3) : 358 ~ 367 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / Reconfigurable control structure to prevent the rollover of heavy vehicles 13 : 699 ~ 711 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / Sensitivity analysis of SUV parameters on rollover propensity 7 (6) : 703 ~ 714 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / Development of rollover criteria based on simple physical model of rollover event 7 (1) : 51 ~ 59 google schola

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