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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 굴삭기의 기구학 모델링
3. 굴삭기의 기구학적 최적설계
4. 결론
참고문헌
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굴삭기 시스템의 발전 방향
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Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller
한국산학기술학회 논문지
2011 .08
실험계획법을 이용한 굴삭기 암의 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
굴삭기의 기반하중 및 동역학 성능해석 ( Load Handling and Dynamic Performance Analysis for the Excavator )
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1995 .01
굴삭기 시뮬레이터의 설계
드라이브·컨트롤
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2009 .11
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1994 .05
컴퓨터 시뮬레이션을 통한 굴삭기의 설계자료 추출 ( Design Data Extraction of Excavator via Computer Simulation )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .05
하이브리드 굴삭기 시스템 설계 기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .06
굴삭기 제원에 따른 최적의 로컬영역 산정에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2008 .10
시간-이윤 최적관계를 고려한 굴삭기 구성 전략
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
SEA 를 이용한 굴삭기 외부소음 변화 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
적응제어 기법을 이용한 자동 굴삭기 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2007 .11
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