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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 99年度 春季學術大會 論文集(Ⅰ)
발행연도
1999.5
수록면
325 - 328 (4page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 기구학적 모델링 및 해석
3. 자코비안 행렬과 힘전달 관계
4. 특이값 분해를 통한 조작성 및 민감도 분석
5. 시뮬레이션과 최적의 파라미터 선정
6. 결론
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