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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 천정크레인 시스템 수학적 모델
3. 직교함수를 이용한 크레인 시스템 동정
4. 크레인 위치 및 이송물 흔들림 제어기 구성
5. 실험장치 구성
6. 실험 및 고찰
7. 결론
참고문헌
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대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
슬러지의 이송
수도
1988 .01
2축 천정 크레인의 무진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
부분상태 궤환제어를 이용한 비선형 천정크레인의 진자각제어 ( Anti-swing of the Nonlinear Overhead Crane Using Partial State Feedback Control )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .06
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조명·전기설비
1996 .04
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제어로봇시스템학회 논문지
2000 .11
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1998 .01
유전자 알고리즘을 이용한 천정 크레인의 최적제어기에 관한 연구
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대한기계학회 논문집 A권
1999 .01
천정 크레인 시스템의 비선형 슬라이딩 모드 제어
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1998 .11
슬라이딩모드를 이용한 천정크레인의 추적제어에 관한 연구
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1999 .10
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1997 .11
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대한기계학회 논문집 A권
2001 .09
천정 크레인의 자동화 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
Sway Angle Reduction & Stabilization Control of Overhead Crane
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
크레인의 Anti - Swing 및 위치 제어기의 개발
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1996 .10
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