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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 촉각검출기구의 제작
3. 촉각신호의 검출
4. 접촉력 검출실험
5. 결론 및 향후계획
참고문헌
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압전 필름을 이용한 촉각센서 개발에 관한 기초연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
PVDF를 이용한 유연 촉각센서의 제작과 특성 평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .07
PVDF를 이용한 유연촉각센서의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
PVDF를 이용한 촉각 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
PVDF를 이용한 유연 촉각센서의 제작 및 특성해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
PVDF 촉각 센서의 다 축 하중 신호 분리에 대한 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
다채널 FSR 센서 기반 촉각센서 제작 및 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
3D 촉각 센서의 설계와 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
FSR 센서와 PVDF 필름을 이용한 촉각센서 설계 및 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
촉각센서 개발을 위한 재료특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
유연성 촉각 센서의 다축 하중 신호 분리에 관한 정밀도 향상 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
압전필름을 이용한 분포형 유연촉각센서 시스템
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
촉각센서 개발을 위한 재료에 따른 센서 감도 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
분포형 유연촉각센서
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
압전성 PVdF 필름을 이용한 분포형 촉각센서의 연구
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2002 .10
유연촉각센서 개발을 위한 센서 기계적 특성 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .04
분포형 유연 촉각센서 시스템의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .01
3D 프린터 기술을 이용한 촉각센서 제작 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
PVDF Dynamic Tactile Event Sensor for Ubiquitous Computing
멀티미디어학회논문지
2004 .06
유연 촉각센서 개발을 위한 재료 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2013 .11
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