레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구

양상민 ,  조택동 ,  서송호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )

조택동 ,  양상민 ,  전진환

대한용접·접합학회지

1998 .12

용접선 추적을 위한 레이저 비젼 센서에 관한 연구

이준석 ,  박창규 ,  윤재웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )

윤충섭 ,  양상민 ,  박희창 외 1명

대한용접·접합학회지

1994 .06

레이저 변위센서를 이용한 용접선 검출에서 신호처리에 관한 연구 ( A Study on a Signal Processing Method for Detection of the Weld Seam by Using Laser Displacement Sensor )

박용환 ,  김재웅

대한용접·접합학회지

1995 .12

레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적

조현중 ,  류현 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템

강희신 ,  서정 ,  박경택 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구

배철오 ,  김현수

한국정보통신학회논문지

2002 .12

레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구

성기은 ,  이세헌 ,  오영근

한국레이저가공학회 학술대회 논문집

2000 .01

자유형상을 갖는 용접선에서 레이저센서를 이용한 용접로봇의 자동교시 ( Automatic teaching of welding robot in free-formed seam using laser vision sensor )

김평현 ,  이세헌 ,  엄기원

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1998 .01

전류면적법을 이용한 아크센서의 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking by Arc Sensor using Current Area Difference Method )

김용재 ,  이세헌 ,  엄기원

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1996 .01

용접선 자동추적을 위한 이중 전자기센서의 개발에 관한 연구 ( A Study of a Dual-Electromagnetic Sensor for Automatic Weld Seam Tracking )

신준호 ,  김재웅

대한용접·접합학회지

2000 .08

박판 맞대기 용접에서 전자기식 센서를 이용한 용접선 자동 추적 시스템에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking System Using Electro-magnetic Sensor for Sheet Metal Arc Welding of Butt Joints )

유병희 ,  김재웅

대한용접·접합학회지

1997 .02

화상처리를 이용한 탄산가스아크용접에서의 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study of Automatic Seam Tracking in CO₂Arc Welding Using the Digital Image Processing )

황유철 ,  이세헌 ,  엄기원

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1995 .01

회귀분석 및 신경회로망을 이용한 용접선 추적 알고리즘 개발

이지혜 ,  김일수 ,  김학형 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )

선채규 ,  김재웅 ,  나석주 외 2명

대한용접·접합학회지

1990 .09

레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )

성기은 ,  이세헌 ,  오영근

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1999 .01

다증 레이저 선을 이용한 비전 센서를 통한 고속 용접선 추적 시스템

성기은 ,  이세헌

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2002 .05

용접선 추적 및 용접품질 평가를 위한 레이져 비젼 센서의 적용 ( Application of Laser Vision Sensor for Welding Seam Tracking and Quality Estimation )

이세헌 ,  이정익

대한용접·접합학회지

1998 .12

레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘

배재욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10