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이용수
Abstract
1. 서론
2. 트위스트, 렌치와 자코비안 행렬
3. 특이형상의 자취
4. 병진 작업영역에서의 특이형상의 자취 예제
5. 결론
참고문헌
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Singularity Analysis with respect to the Workspace of a Double Parallel Manipulator
KSME International Journal
1999 .04
주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
특이형상의 영향을 고려한 메커니즘의 유효작업 공간 설계 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
스트로크, 조이트유효각, 다리간섭을 고려한 병렬매니퓰레이터의 작업영역 및 특이형상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .12
A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
6 자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 작업영역 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
특정 병진작업경로에서 최소의 관절힘을 받는 병렬형 매니퓰레이터의 설계
한국생산제조학회지
2004 .06
육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
병렬평행기구의 병진운동 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
병렬평행기구의 병진운동 실험
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
4-RRR Parallel Manipulator의 기구적 해석 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계
한국생산제조학회지
2011 .06
Singularity Analysis of 6-DOF Parallel Manipulator with Local Structurization Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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