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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 데이터 획득
3. 퍼지 제어기 설계
4. 시뮬레이터의 개발
5. 시뮬레이션 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
저자소개
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MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기 개발
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2001 .07
Development of Fuzzy Steering Controller for Outdoor Autonomous Mobile Robot with MR sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Steering Controller of the Outdoor Autonomous Mobile Robot using MR Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발
한국생산제조학회지
2002 .04
퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계 ( Fuzzy Logic Controller Design for a Four Wheel Steering System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어
정보 및 제어 논문집
2011 .10
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .09
퍼지신경회로망을 이용한 자율주행차량의 조향제어에 관한 연구 ( Steering Control System for Autonomous Road Vehicle using Fuzzy Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
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2013 .10
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