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이용수
2004
2003
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 2관성 공진계
Ⅲ. 학습 제어에 의한 위치 제어
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
감사의 글
Ⅵ. 참고문헌
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2관성 공진계에 대한 반복 학습 제어의 응용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
위치 오차를 갖는 2관성 공진계에 대한 반복학습 제어의 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
위치 오차를 갖는 2관성 공진계에 대한 반복학습 제어의 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 진동 억제에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 위치 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2004 .10
반복학습제어의 발전
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .05
μ합성법에 의한 2관성 공진시스템의 진동 제어 ( Vibration Control of Two-Mass Resonant System Using μ-Synthesis )
한국통신학회 전문대학 논문지
1996 .01
비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .10
반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )
전자공학회논문지-SC
2001 .07
2관성 공진계를 갖는 유도전동기의 2자유도 속도제어
전기학회논문지
1997 .01
Position control of Electro hydraulic actuator (EHA) Using an iterative learning control
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2014 .09
2관성계의 부분적인 상태궤환을 갖는 H∞제어
전기학회논문지 B
1999 .10
뉴로제어 및 반복학습제어 기법을 결합한 미지 비선형시스템의 적응학습제어
한국지능시스템학회 논문지
1998 .06
On the Iterative Learning Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1996 .01
신경망 기반의 반복학습제어를 이용한 고속 열처리 공정기의 온도 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
2관성 공진 시스템의 강건제어 ( The Robust Control of Two Mass Spring System )
전자공학회논문지-T
1998 .12
공진형 인버터의 공진 주파수 추종 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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