2축 공기압 실린더 구동장치의 위치 동기 제어

In this study, a position synchronous control algorithm applied to two-axes pneumatic cylinder driving apparatus is proposed. The position synchronous control algorithm is composed of position controller and synchronous controller. The position controller is designed to minimize the effect of several nonlinear characteristics peculiar to the pneumatic cylinder driving apparatus on position control performance. The synchronous controller is designed to reduce the synchronous error. The effectiveness of the proposed controller is proved by simulation results.

#Nonlinear Characteristics(비선형 특성) #Pneumatic Cylinder Driving Apparatus(공기압 실린더 구동장치) #Position Synchronous Control(위치 동기 제어)

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[학술지(정기간행물)] - / pp.1795-1805. / 비선형 보상기와 외란관측기를 이용한 공기압 실린더의 위치제어 26 (9) : 1795 ~ 1805

[학술지(정기간행물)] - / 1996 / Pneumatic Servo System for Accurate and Speedy Positioning with Externally Pressurized Air Bearings : 101 ~ 106

[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Position Control of a Pneumatic Cylinder with Friction Compensation 28 (2) : 115 ~ 121

[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Position Control of Pneumatic Lifters 30 (4) : 1 ~ 7

[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Positioning Control of Pneumatic Servo System with Pressure Control Loop Using Disturbance Observer 31 (12) : 1970 ~ 1977

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장지성

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