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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제17권 제1호
발행연도
2009.1
수록면
50 - 57 (8page)

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Lane Keeping Assistant Systems (LKAS) require the cooperative operation between drivers and active steering angle/torque controllers. An LKAS is proposed in this study such that the desired reference path generation (DRPG) system generates the desired path to minimize the trajectory overshoot. Based on the reference path from the DRPG system, an optimal controller is designed to minimize the cost function. A HIL (Hardware In the Loop) simulator is constructed to evaluate the proposed LKAS system. The single camera is mounted on the simulator and acquires the monitor images to detect lane markers. The performance of the proposed system is evaluated by HIL system using the Carsim and the Matlab Simulink.
#LKAS(차선유지 보조 시스템) #DRPG(Desired Reference Path Generation) #HILS(Hardware In the Loop Simulation) #LQR(Linear Quadratic Regulator) #LDS(Lane Detection System)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. SIMULATIONS
4. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - S. Horiuchi / 1998 / Synthesis of Driver Assistance System for Lane-Following Using Generalized Predictive Control / Proc. of AVEC’98 : 467 ~ 472 google schola 2. [학술대회논문] - J. KoSeck / 1998 / A Comparative Study of Vision-Based Lateral Control Strategies for Autonomous Highway Driving / Proceedings of the 1998 IEEE, International Conference on Robotics & Automation : 1903 ~ 1908 google schola 3. [학술대회논문] - P. Leelavansuk / 2002 / Study on Cooperative Control of Driver and Lane-Keeping Assistance System / In Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control : 219 ~ 224 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - E. J. ROSSETTER / 2004 / EXPERIMENTAL VALIDATION OF THE POTENTIAL FIELD LANEKEEPING SYSTEM / International Journal of Automotive Technology 5 (2) : 95 ~ 108 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - M. Shimakage / 2002 / Design of Lane-keeping Control with Steering Torque Input / JSAE Review 23 : 317 ~ 323 google schola

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