지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1. 서론
2. 문제 설정
3. 제어기 설계 및 안정성 해석
4. Numerical Simulation
5. 결론
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 비선형 적응 비행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
적응백스테핑기법을 이용한 비선형시스템 강인제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
시간지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 ( Backstepping Control Using Time Delay Estimation )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
불확실성 적응기법을 이용한 비선형 시스템의 강인 백스테핑 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
Backstepping 제어기법을 이용한 위성체 선회기동의 비선형 제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Nonlinear Backstepping 전력계통안정화 제어기 설계 : Part 1 Adaptive 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .11
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어
대한기계학회 논문집 A권
2004 .12
Backstepping Control with Sum of Squares Design for Omni-directional Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Nonlinear Backstepping 전력계통안정화 제어기 설계 : Part 2 Observer 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .11
Nonlinear Observer Backstepping 출력 궤환 제어에 의한 전력계통안정화장치
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
백스테핑 기법을 이용한 적용 비선형 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
비선형 댐핑을 이용한 강인 백스테핑 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Control and synchronization of Lorenz systems via robust backstepping technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
AUV의 백스테핑 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
비선형 강성을 가지는 2관성 시스템 모델에서의 역진제어기법을 이용한 강인 추적과 진동 억제
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
0