평면 링크기구 자동 설계를 위한 스프링 연결 사이즈 가변 블록 모델

김범석; 유홍희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김범석 (한양대학교) 유홍희

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회

발행연도: 2008.11

수록면: 822 - 826 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

스프링 연결 사이즈 가변 3-블록 모델을 이용한 4절 기구의 경로합성

김범석 , 유홍희 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료

2009

개선된 스프링 연결 사이즈 가변 블록모델을 이용한 평면 4 절 링크기구의 합성

김범석 , 유홍희 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

2008

평면 링크기구 자동 설계를 위한 스프링 연결 사이즈 가변 블록 모델

김범석 , 유홍희 대한기계학회 춘추학술대회 2008.11 학술대회자료

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A linkage mechanism is a device to convert an input motion into a desired output motion. Traditional linkage mechanism designs are based on trial and error approaches so that size or shape changes of an original mechanism often result in improper results. In order to resolve these problems, an improved automatic mechanism synthesis method that determines the linkage type and dimensions by using an optimization method during the synthesis process has been proposed. For the synthesis, a planar linkage is modeled as a set of rigid blocks connected by zero-length translational springs with variable stiffness. In this study, the sizes of rigid blocks were also treated as design variables for more general linkage synthesis. The values of spring stiffness and the size of rigid block yielding a desired output motion at the end-effecter are found by using an optimization method.

#Spring block model(스프링 블록 모델) #Planar linkage mechanism(평면 링크기구) #Mechanism design(기구 설계) #Optimization method(최적화 방법)

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