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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제17권 제2호
발행연도
2009.3
수록면
57 - 66 (10page)

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In this paper, the steering characteristics of tracked vehicles are studied for the improvement of steering performance. The important design factor of military vehicles is high mobility. It is influenced by weight of a vehicle, engine capacity, power-train, and steering system. The military vehicle, which is equipped with caterpillar, has unique steering characteristics and is quite different from that of a wheeled vehicle. The steering of tracked vehicles is operated in the power pack due to different speeds of both sprockets. Under cornering conditions, power split and power regeneration are happened in the power pack. In case of power regeneration, power is transferred outside track after adding engine power and power inputted inside track from the ground. However, excessive power regeneration is transferred in the power pack. It damages mechanical elements. Therefore, it is necessary to analyze the steering system and check mentioned problem above. In this study, the detailed dynamic model of steering system is presented, which includes slippage between track and roadwheel, inertia force, and inertia moment. Finally, our model is compared with the Kitano model and we verified the validity of the model.
#Tracked vehicle(궤도차량) #Power pack(파워팩) #Power split(동력분기) #Power regeneration(동력재생)

목차

Abstract
1. 서론
2. 궤도차량의 조향부하계에 대한 성능분석
3. 조향성능에 대한 수치해석
4. 결론
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. Kitano / 1976 / A Theoretical Analysis of Steerability of Tracked Vehicles / 自動車技術會論文集 (11) : 241 ~ 258 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - K. Watanabe / 1998 / Effects of Speed Reducuction on Steering Characteristics of Tracked Vehicles / 自動車技術會論文潗 (39) : 84 ~ 90 google schola 3. [단행본] - R. G. Reppert / 1987 / Modem Transmission for Tanks / Millitary Technology : 4 ~ 21 google schola 4. [단행본] - W. Steeds / 1950 / Tracked Vehicles / Automobile Engineer : 143 ~ 148 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - M. K. Kar / 1987 / Prediction of Tracked Forces in Skid-steering of Military Tracked Vehicles / Journal of Terramechanics 24 (1) : 75 ~ 86 google schola

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