시간지연을 갖는 불안정한 시스템의 PID 제어

이수룡; 이윤형; 안종갑; 손정기; 류기탁; 소명옥

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이수룡 이윤형 안종갑 손정기 류기탁 소명옥 (한국해양대학교)

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제33권 제5호

발행연도: 2009.7

수록면: 721 - 728 (8page)

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PID control is widely used to control stable processes, however, PID control for unstable processes is less common. In this paper, systematic tuning methods are derived to tune the PID controller for unstable FOPTD(Forst Order Plus Time Delay) processes. The proposed PID controllers for set-point tracking and disturbance rejection problem are tuned based on minimizing the performance indexes (IAE, ISE, ITAE) using a real-coded genetic algorithm. Simulation example is given to illustrate the set-point tracking and disturbance rejection performance of the proposed method.

#Unstable FOPTD(First Order Plus Time Delay) process(시간지연을 갖는 불안정 시스템) #PID controller(PID 제어기) #Performance index(성능지수) #Real-coded genetic algorithm(실수코딩 유전알고리즘)

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - J. G. Ziegler / 1942 / Optimum setting for PID controllers / Trans. ASME 64 : 759 ~ 768

2. [학술지(정기간행물)] - 김도응 / 2002 / RCGA를 이용한 PID 제어기의 모델기반 동조규칙 / 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 (12) : 1056 ~ 1060

3. [학술지(정기간행물)] - D. E. Rivera / 1986 / Internal model control 4 : PID controller design / Ind. End. Chem. Process Des Dev. 25 : 252 ~ 265

4. [학술지(정기간행물)] - M. Zhuang / 1993 / Automatic tuning of optimum PID controllers / IEE Proc. Control Theory Appl. 140 : 216 ~ 224

5. [학술지(정기간행물)] - A. M. De Paor / 1989 / Controllers of Ziegler-Nichols Type for unstable process with time delay / Int. J. Control 49 (4) : 1273 ~ 1284

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