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전용권 (한국과학기술연구소) 박윤식 박영진
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
261 - 263 (3page)

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Human motion is controlled by the neuromuscular system. But during swing phase, passive walking model can produce normal human gait. Bipedal walking might be largely understood as a passive mechanical process. A passive walker can walk down on a range of slopes with no actuation and no control beca ... 전체 초록 보기
#Biped robot #Gait cycle #Passive walker #Stability

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
후기
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