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저자정보
고현준 (서울산업대학교) 송춘삼 김종형
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
293 - 296 (4page)

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This paper introduces an working robot. four leg Walking type robot most of the existing problems at the walk, move the center of weight due to instability of posture. To compensate for these drawbacks, the structure of the leg design to rotate the joints and the joints, walking a straight line and at the same time, move the robot joints, linear joints and rotation changes in weight by almost do not occur, the body with balance and walking. Because of this, one side of the leg to be damaged, three leg is safety walking.
#Robot-walking(로봇 보행) #Robot-articulation(로봇 관절) #Robot-pattern(로봇 패턴) #Robot-continuance(로봇 지속보행)

목차

Abstract
1. 서론
2. 보행 로봇의 설계
3. 보행 로봇의 구성
4. CAE 해석
5. 결론
후기
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