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목차
Abstract
1. 서론
2. 서보 매니퓰레이터 시스템
3. 고장 대응 재형상 알고리듬
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
참고문헌 (16)
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[학술지(정기간행물)] - K. Vandergriff / 1991. / Testing of components for use in high-level gamma radiation environments
[학술지(정기간행물)] - M. Vinksy / 1995. / A dynamic fault tolerance framework for remote robots 11 (4) : 477 ~ 490
[학술지(정기간행물)] - E. Wu / 1993. / Fault tolerant joint development for the space shuttle remote manipulator system IEEE Transaction on Robotics and Automation 9 (5) : 675 ~ 684
[학술지(정기간행물)] - R. Hooper / 1996. / Implementation of a four level mechanical architecture for fault tolerant robots 53 : 237 ~ 246
[학술지(정기간행물)] - C. Lewis / 1994. / Dexterity optimi- zation of kinematically redundant manipulators in the presence of failures 20 : 273 ~ 288
[학술지(정기간행물)] - M. Vinksy / 1995. / A dynamic fault tolerance framework for remote robots 11 (4) : 477 ~ 490
[학술지(정기간행물)] - E. Wu / 1993. / Fault tolerant joint development for the space shuttle remote manipulator system IEEE Transaction on Robotics and Automation 9 (5) : 675 ~ 684
[학술지(정기간행물)] - R. Hooper / 1996. / Implementation of a four level mechanical architecture for fault tolerant robots 53 : 237 ~ 246
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