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대한전기학회 전기학회논문지 電氣學會論文誌 第42卷 第2號
발행연도
1993.2
수록면
52 - 67 (16page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Preliminary : Single Arm System
3. Serial-Parallel Structure
4. Application to Dual-Arm Self-Reconfiguration
5. Example
6. Conclusion
References
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