플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구

이진용 ,  양주호 ,  변정환

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1999 .11

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

다층 신경회로망을 이용한 유연성 로보트팔의 위치 제어 ( Position Control of a One-Link Flexible Arm Using Multi-Layer Neural Network )

김병섭 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

전자공학회논문지-B

1992 .01

Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  이영춘 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

단일 관절 유연성 로보트 팔에 대한 비선형 관측기 설계

임규만 ,  김진환 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

단일 관절 유연성 로보트 팔에 대한 비선형 관측기 설계 ( Design of the Nonlinear Observer for One-Link Flexible Robot Arm )

임규만 ,  김진환 ,  함운철

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

상태 검출을 이용한 단일 관절 유연성 로보트 팔에 대한 비선형 관측기

임규만 ,  함운철

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

상태검출을 이용한 단일관절 유연성 로보트팔에 대한 비선형 관측기 ( Non-Linear Observer Using State Detection for One-Link Flexible Robot Arm )

임규만 ,  함운철

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

양팔 로보트의 제어에 관한 연구

김종현 ,  김종삼 ,  박만식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

이동로보트의 위치평가 알고리즘

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )

정명진 ,  오상록 ,  박종헌 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

고속 로보트팔 진동의 디지탈제어 ( Digital Control of High Speed Robot Arm Vibration )

박노철 ,  하영균 ,  박영필

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

고속 로보트 팔 진동의 디지탈 제어

박노철 ,  하영균 ,  박영필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10