지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.4
- 발행연도
- 2006.8
- 수록면
- 428 - 437 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Many physical systems are hybrid in the sense that they have continuous behaviors and discrete phenomena. In control system with multiple models, switching strategy and stability of the closed-loop system under switching are very important issues. In this paper, a novel adaptive control scheme based on multiple parameter models is proposed to cope with a change in parameters. Switching strategy guarantees the non-increase in the global control Lyapunov function if the estimation of Lyapunov function value converges. Least-square estimation is used to find the estimated value of the Lyapunov function. Switching and adaptation law guarantees the stability of closed-loop system in the sense of Lyapunov. Simulation results on anti-lock brake system are shown to verify the effectiveness of the proposed controller in view of a large change in system parameters.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF NONLINEAR SYSTEMS
3. DESIGN OF CONTROL SYSTEMS
4. APPLICATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems Using Multiple Parameter Models
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
-
Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )
전자공학회논문지
1987 .11
-
Lyapunov based Model Reference Adaptive Control을 이용한 움직이는 web의 측면 위치 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
Lyapunov based Model Reference Adaptive Control을 이용한 움직이는 web의 측면 위치 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
Performance Improvement of Model Predictive Control Using Control Error Compensation for Power Electronic Converters Based on the Lyapunov Function
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .07
-
새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .07
-
Adaptive Predictive Control using Multiple Models, Switching and Tuning
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .12
-
Stability of nonlinear differential system by Lyapunov method
한국산업정보학회논문지
2007 .12
-
Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )
전자공학회논문지
1989 .01
-
적응제어기법에 의한 산업용 로봇의 정밀위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
-
Stability Analysis of Fuzzy-Type Nonlinear Systems Using the Method of Lyapunov
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1997 .01
-
Stability of State Delay Systems based on a Lyapunov functional
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
-
컴퓨터 발생 Lyapunov함수에 의한 대규모 시스템의 안정도 해석 ( Stability Analysis of Large Scale Dynamical Systems Using Computer Generated Lyapunov Functions )
전자공학회논문지
1987 .01
-
Lyapunov 방정식에 의한 제어기 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
Robust stability of spacecraft traffic control system using Lyapunov functions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
A Switching Control Strategy for Nonlinear Systems Under Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Lyapunov stability analysis of higher-order 2-D systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )
전자공학회논문지
1987 .11
-
리아프노브 분석법 기반 비선형 적응제어 개요 및 연구 동향 조사
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
-
Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Convex Input Constraints : Case Study on the Magnetic Levitation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001679603