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논문 기본 정보

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대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.4
발행연도
2006.8
수록면
428 - 437 (10page)

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Many physical systems are hybrid in the sense that they have continuous behaviors and discrete phenomena. In control system with multiple models, switching strategy and stability of the closed-loop system under switching are very important issues. In this paper, a novel adaptive control scheme based on multiple parameter models is proposed to cope with a change in parameters. Switching strategy guarantees the non-increase in the global control Lyapunov function if the estimation of Lyapunov function value converges. Least-square estimation is used to find the estimated value of the Lyapunov function. Switching and adaptation law guarantees the stability of closed-loop system in the sense of Lyapunov. Simulation results on anti-lock brake system are shown to verify the effectiveness of the proposed controller in view of a large change in system parameters.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF NONLINEAR SYSTEMS
3. DESIGN OF CONTROL SYSTEMS
4. APPLICATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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