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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1989年度 夏季綜合學術大會 論文集
발행연도
1989.7
수록면
462 - 466 (5page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 온라인 Spline 다항식 관절 궤적 계획 방법
3. 혼합된 온라인 Spline다항식 궤적 계획 방법
4. 실험 결과에 의한 궤적 계획 방법들의 비교
5. 결론
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