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2008
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적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 원형 역진자 시스템의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
도립진자 시스템의 뉴로-퍼지 제어에 관한 연구 ( A Study on the Neuro-Fuzzy Control for an Inverted Pendulum System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1996 .11
강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
직선형 도립 진자의 퍼지-PID 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
PID와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
뉴로-퍼지 제어기 설계 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Balancing and Position Control of an Circular Inverted Pendulum System Using Self-Learning Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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