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이용수
〈Abstract〉
1. 서론
2. 본론
3. simulation
4. 결론
Reference
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Cooperative Mobile Robots using Fuzzy Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Fuzzy Control of a Mobile Robot with Camera
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Fuzzy Control of a Mobile Robot with Camera
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Obstacle avoidance plan of autonomous mobile robot using fuzzy control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
An Intelligent control of Mobile Robot Based on Fuzzy Perception
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행
대한전자공학회 학술대회
2007 .11
Intelligent Trace Algorithm of Mobile Robot Using Fuzzy Logic
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
Fuzzy Control for Optimal Navigation of A Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
자율주행 로봇의 장애물 회피 기술에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2007 .11
이동로봇의 장애물 회피기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .05
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