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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제의 설정
3. 로보트의 동적 방정식
4. Control algolithm
5. 결론
6. 참고 문헌
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대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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2013 .09
부품조립을 위한 양팔로봇의 협력제어에 관한 연구
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2012 .11
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
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2018 .05
양팔로봇의 동역학 해석 및 설계
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2013 .10
경량형 양팔 로봇 개발을 위한 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
산업용 양팔로봇의 설계 및 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .11
정밀조립을 위한 양팔로봇의 개발
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2010 .12
양팔로봇의 신뢰성해석을 위한 가속시험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
양팔로봇을 활용한 휴대폰 포장 작업
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
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2015 .10
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
접목 작업을 위한 양팔 로봇 매니퓰레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
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