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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한기수 (동양공업전문대학) 원성홍
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제24권 제1호
발행연도
2010.1
수록면
145 - 151 (7page)

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영구자석의 반발력을 이용한 반송장치에서 캐리어를 받아 다음 스테이션으로 방향을 전환해주기 위한 회전판의 제어를 수행하기 위한 제어기로서 적당한 모터의 선정을 위하여 두 가지 형태의 제어기를 만들고 이를 비교하여 최적의 제어기를 선정하고자 하였다. 즉 스텝모터를 사용한 마이크로스텝방식의 오픈루프 제어와 DC모터를 사용한 폐루프 제어방식의 DC서보 방향제어기를 설계하고 제작하였다. 이 두 방식의 방향제어기의 성능과 제어특성을 비교하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 스텝모터 실험회로의 구성
4. 스텝모터의 마이크로스텝 제어
5. DC모터의 제어회로 구성
6. DC모터의 피드백 제어 알고리즘
7. 실험결과 및 분석
References
저자소개

참고문헌 (7)

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