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박정제 (부산대학교) 김정민 (부산대학교) 정승영 (부산대학교) 김성신 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
133 - 135 (3page)

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본 논문은 로봇이 스스로 주행하기 위한 기반 기술인 위치측정과 맵 생성 기술에 관한 것이다. 위치측정 기술은 새로운 환경 혹은 알려지지 않은 위치에서 자신의 위치를 인식해야 하는 환경 적응성에 관한 기술이며, 맵 생성기술은 거리 측정 센서를 이용한 환경인지 기술이다. 최근에는 이들의 기술을 융합한 SLAM(simultaneous localization and mapping)에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있지만, 격자 방식의 맵을 이용하여 연산량이 많은 단점이 있었다. 이에 본 논문에서 ... 전체 초록 보기
#SLAM(simultaneous localization and mapping) #위치측정 기술 #맵 생성 #로봇 #kid napping

목차

요약
1. 서론
2. 자율주행 로봇
3. Simultaneous Localization and Mapping
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

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