힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어

박형준; 한창수; 이지영; 강민성; 강성균

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저자정보: 박형준 (한양대학교) 한창수 (한양대학교) 이지영 (한양대학교) 강민성 (한양대학교) 강성균 (한양대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집(상)

발행연도: 2010.5

수록면: 55 - 56 (2page)

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#Force Control #Force-Feedback Joystick #Master-Slave Manipulator #Haptics

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