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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
전부일 (한국기술교육대학교) 조현찬 (한국기술교육대학교) 전홍태 (중앙대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
1,348 - 1,351 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

SEMG 생체 신호 처리에 의한 인공 지능 시스템 제어
전부일 ,  조현찬 ,  전홍태 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
SEMG 생체 신호 처리에 의한 인공 지능 시스템 제어
전부일 ,  조현찬 ,  전홍태 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This Study has purpose to verify an efficiency and convenience of an exoskeleton robot arm to express human's recognition ability using a real time abstracting Surface EMG data obtained naturally from human's body. The EMG sensing data from muscle's contractions are used as an original signal to operate an exoskeleton robot arm and an actuator copying human arm's movement. A fuzzy control method directly controls a human arm's movement so that we can control the output from user and load by intelligent control algorithm.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. EMG 신호추출 및 분석
Ⅲ. DSP & Fuzzy Control
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과 고찰
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-569-003172453