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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박희람 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원) 김주곤 (만도) 김명준 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,642 - 1,650 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

비 구형 기어를 이용한 자기강화 브레이크 시스템의 적응제어
박희람 ,  최세범 ,  최성진 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

비 구형 기어를 이용한 자기강화 브레이크 시스템의 강인제어 로직 개발
박희람 ,  최세범 ,  김주곤 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Simens VDO, German electronic and mechatronic developer announced an innovative braking device called Electronic Wedge Brake (EWB). It uses self-energizing effect, so it is the most energy-effective braking device among Brakeby-Wire systems which is compatible with existing 12 Volts system. A new type of EWB which is called Electronic Noncircular Gear Brake was developed by S. Kim and S. Choi. This brake system has the possibility applying variable wedge angle to system by using noncircular gears. But, as the brake also uses self energizing effect, it is very sensitive to parametric variance. For this reason adaptive controller was developed by Y. Hwang and S. Kim. In this research, the performance of previous adaptive controller is discussed. Based on the previous work, a modified adaption algorithm is proposed and verified by numerical simulation.
#EWB(Electronic Wedge Brake) #EMB(Electro-Mechanical Brake) #ENGB(Electronic Noncircular Gear Brake) #Self-energizing effect(자기강화효과) #brake-by-wire(브레이크 바이 와이어) #brake caliper stiffness(브레이크 켈리퍼 강성) #brake pad friction coefficient(브레이크 패드 마찰계수)

목차

Abstract
1. 서론
2. ENGB 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 적응 제어기 설계
5. 시뮬레이션
4. 결론
References

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