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학술대회자료
저자정보
임성진 (서울대학교) 오동호 (충남대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
1,290 - 1,292 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2018

H∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 제어로봇시스템학회 논문지 2018.01 학술저널

2016

ITS 기반 차량 전복 방지 예견 제어기 설계
임성진 ,  남기헌 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

2014

차량 전복 방지를 위한 정적 출력 피드백 제어기 설계
임성진 ,  오동호 한국자동차공학회논문집 2014.01 학술저널

2013

미분게임 이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 대한기계학회 논문집 A권 2013.11 학술저널

2012

정적 출력 피드백을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  오동호 대한기계학회 춘추학술대회 2012.11 학술대회자료
차량 전복 방지를 위한 강인 제어기 설계
임성진 ,  김용무 ,  오동호 대한기계학회 논문집 A권 2012.11 학술저널

2010

차량 전복 방지를 위한 예견 제어기 설계
임성진 ,  이경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010.11 학술대회자료
차량 전복 방지 제어기 설계를 위한 게임이론적 접근방법
임성진 ,  오동호 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료
미분 게임이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a game-theoretic approach to designing a vehicle rollover prevention controller using differential game theory and multi-level programming. In rollover situations, a driver’s steering input tries to make vehicles roll over. On the other hand, an active suspension tries to prevent the rollover. This situation can be modeled as a non-cooperative zero-sum two-player differential game. To find an equilibrium solut ... 전체 초록 보기
#Differential game theory(미분게임이론) #Multi-level programming(다수준계획법) #Rollover prevention(차량전복)

목차

Abstract
1. 서론
2. 미분게임이론을 이용한 제어기 설계
3. 시뮬레이션을 통한 검증
4. 결론
후기
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상용차량용 롤 전복 방지 시스템 설계 및 적용연구
이재훈 ,  박병진 ,  김일환 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .04
Integrated Vehicle Mass Estimation Using Longitudinal and Roll Dynamics
Daeil Kim ,  Seibum B. Choi ,  Jiwon Oh 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 .10
Active Roll Control Stabilizer Bar를 적용한 차량의 동적 성능평가
이강원 ,  김영우 ,  이종일 외 5명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 .05
SUV 차량용 전동식 능동 롤 제어 시스템의 성능 평가 기술 연구
전광기 ,  최성진 ,  김준태 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2012 .04
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