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이동한 (경남대학교) 황철준 (경남대학교) 박규석 (경남대학교) 정민수 (경남대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2009년도 추계학술발표논문집
발행연도
2009.11
수록면
562 - 565 (4page)

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현재 다양한 자동차 제어 시스템에 관한 연구가 진행되고 있다. 그러나 아직도 자동주행이 불가능하거나, 자동차에 접근이 불가능 한 경우에 대해 대처할수 있는 기술이 미흡하다고 볼 수 있다. 본 논문에서는 적외선 센서 및 초음파 센서로 장애물을 탐지하여 회피하는 자동주행 시스템과, 접근 불가능시 외부에서의 제어 가능 블루투스 기반 원격제어 시스템을 설계 및 구현한다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 원격제어 시스템 설계
4. 구현 및 테스트
5. 결론
참고문헌

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