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초록·키워드 목차

This article describes the Autonomous Vehicle #1 (A1), which won the 2010 Autonomous Vehicle Competition (AVC) organized by Hyundai?Kia automotive group. The A1 was developed for high speed and stable driving without human intervention. The autonomous system of A1 was developed based on in-vehicle networks, electronic control units, and embedded software. Novel environment perception and navigation algorithm were evaluated and validated through the AVC. In this paper, we presented the system and software architecture of A1. #Autonomous vehicle(자율주행자동차) #Autonomous Vehicle Competition(AVC) #In-vehicle network(차량 네트워크) #Perception(인식) #Navigation(항법)

Abstract
1. 서론
2. 시스템 및 소프트웨어 구조
3. 인식
4. 경로 생성 및 추종
5. 대회 결과
6. 결론
후기
References

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