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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 335 - 340 (6page)
이용수
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본 논문에서는 이동로봇의 원격 제어를 위해 조이스틱 혹은 버튼식 원격제어 방법 대신 아이폰을 사용한 체감형 인터페이스 기반의 원격 제어를 제시한다. 제안된 연구는 아이폰의 가속도센서를 사용하여 로봇을 제어하기 때문에 아이폰을 자동차의 핸들로 응용하여 무선으로 로봇 제어가 가능하다. 아이폰을 이용하기 위해 아이폰의 가속도 센서를 측정 및 분석하고 디지털 필터를 사용하여 가속도 센서 값을 안정화 시켰다. 이동 로봇과 아이폰간의 통신을 위해 블루투스 방법이 채택 되었다. 본 연구에서는 네가지의 통신 방법을 제시하였고 이 중 가장 적절한 통신방법을 택하였다. 실험 결과로서 제안된 아이폰 기반의 체감형 인터페이스는 쉽고 편리하게 이동 로봇의 원격 제어를 가능하게 해주었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 가속도 센서 값과 로봇의 제어
3. 아이폰의 개발환경 구축 및 통신 방법
4. 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개
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1. [학술대회논문] - P. Abolmaesumi / 2001 / A User Interface for Robot- Assisted Diagnostic Ultrasound / Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on : 1549 ~ 1554
2. [학술대회논문] - H. A. Tijsma / 2005 / A Fra mework of Interface Improvements for Designing New User Interfaces for the MANUS Robot Arm / Rehabilitation Robotics, 2005. ICORR 2005. 9th International Conference on : 235 ~ 240
3. [학술대회논문] - 이장명 / 2007 / Tele-operation of a Mobile Robot Using a Force Reflection Joystick with a Single Hall Sensor : 206 ~ 211
4. [학술대회논문] - H. Kyung-Lyong / 2008 / Design and Control of Omni- Directional Mobile Robot for Mobile Haptic Interface / International Conference on Control, Automation and Systems 2008 : 1290 ~ 1295
5. [학술대회논문] - D. Shilpi / 2004 / Development of A Speech Interface for Control of a Biped Robot / Robot and Human Interactive Communication, 2004. ROMAN 2004. 13th IEEE International Workshop on : 601 ~ 605
2. [학술대회논문] - H. A. Tijsma / 2005 / A Fra mework of Interface Improvements for Designing New User Interfaces for the MANUS Robot Arm / Rehabilitation Robotics, 2005. ICORR 2005. 9th International Conference on : 235 ~ 240
3. [학술대회논문] - 이장명 / 2007 / Tele-operation of a Mobile Robot Using a Force Reflection Joystick with a Single Hall Sensor : 206 ~ 211
4. [학술대회논문] - H. Kyung-Lyong / 2008 / Design and Control of Omni- Directional Mobile Robot for Mobile Haptic Interface / International Conference on Control, Automation and Systems 2008 : 1290 ~ 1295
5. [학술대회논문] - D. Shilpi / 2004 / Development of A Speech Interface for Control of a Biped Robot / Robot and Human Interactive Communication, 2004. ROMAN 2004. 13th IEEE International Workshop on : 601 ~ 605
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