지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 253 - 258 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
긴급 주행 보조 시스템은 MDPS와 ESC를 활용하여 운전자의 충돌 회피를 보조한다. 운전자가 조향 입력을 통하여 충돌을 회피하려 할 경우, 긴급 주행 보조 알고리즘은 작동한다. 긴급 주행 보조 알고리즘은 총 4개 파트로 구성되어 있는데, 이는 각각 위험 인지, 운전자 의도 판단, 제어 전략 결정, 제어 이다. 위험 인지 단계에서는 현재 상황 위험성과 위험 영역을 도출하며, 운전자 의도 판단의 경우 운전자가 조향 입력을 통하여 충돌 회피를 하려는 것인지 판단한다. 제어 전략 결정 단계에서는 제어 동작 여부와 사용할 엑츄에이터를 결정하며, 제어 단계에서는 각 엑츄에이터의 제어량을 결정한다. 제시된 알고리즘은 차량 동역학 시뮬레이션 소프트웨어 CARSIM과 MATLAB/SIMULINK를 활용하여 시뮬레이션하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 위험 인지
3. 운전자 의도 판단
4. 제어 전략
5. 제어
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
주행상황 판단알고리즘을 이용한 충돌회피 시점 연구
현진우
,
김수철
,
김일환
외 2명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010
.11
조향 및 제동 통합제어를 통한 긴급 운전 지원 시스템 개발
전대석
,
성동현
,
이승현
외 1명
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013
.05
긴급 조향 회피를 위한 ESC 및 MDPS의 통합 제어 알고리즘 개발
이진교
,
임승국
,
이규훈
외 3명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012
.11
상용차용 하이브리드 전동식 스티어링 시스템 개발을 위한 조향 반력 HILS 연구
문홍주
,
하만호
,
최규재
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015
.05
차폐 효과를 활용한 래틀 소음 정량화
이태웅
,
김영기
,
임경실
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-550-000418624