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최민석 (한양대학교) 김창준 (한양대학교) 김동형 (한양대학교) 김상호 (한양대학교) 최주영 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,142 - 1,146 (5page)

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With the recent advancement of control method and battery technology, the electric vehicle have been researched to replace the conventional vehicle with electric vehicle with the view point of the environmental concerns and energy conservation. An electric vehicle which is equipped with the in-wheel motors has some advantages in terms of control. For example, the different torque which generated by left and right wheels directly can make yaw moment of vehicle with steering angle and it can improve the vehicle stability in cornering. This is called direct yaw moment control. In this paper, we consider a method for improving the stability of In-wheel motored electric vehicle with the direct yaw moment control. We also apply yaw moment observer to estimate the moment generated by the tire and the road contact. Simulation results show that the method can improve the stability of In-wheel motored electric vehicle in cornering.
#In-wheel motor(인-휠 모터) #Electric vehicle(전기 자동차) #Vehicle stability control(차량 안정성 제어) #Yaw-moment (요-모멘트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 인-휠 모터 전기자동차의 모델
3. 요-레이트 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션
4. 결론
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