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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 918 - 923 (6page)
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In this study, a road friction estimation and TCS control algorithms were proposed for an in-wheel electric vehicle. Road friction estimation algorithm estimates the road friction when the vehicle is running on a slippery road based on the vehicle dynamics and sensor measurements. Furthermore, the proposed method does not used tire characteristic map, so it is robust for change of tire at real vehicle. TCS control algorithm controls each of wheels using in-wheel motor when the vehicle slip on a slippery road. As a result, the vehicle is running on a slippery road safely by using TCS control algorithm. To validate of the proposed road friction estimation and TCS control algorithm, a co-simulator was developed, which combined the vehicle performance simulator based on MATLAB/Simulink and the vehicle model of CarSim.
목차
Abstract
1. 서론
2. 노면마찰계수 추정
3. TCS 제어 알고리즘
4. 결론
References
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