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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송정훈 (동명대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제20권 제2호
발행연도
2012.3
수록면
15 - 20 (6page)

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This study is to propose and develop an integrated dynamics control system to improve and enhance the lateral stability and handling performance. To achieve this target, we integrate an AFS and a 4WS systems with a fuzzy logic controller. The IDCS determines active additional steering angle of front wheel and controls the steering angle of rear wheel. The results show that the IDCS improves the lateral stability and controllability on dry asphalt and snow paved road when double lane change and step steering inputs are applied. Yaw rate of the IDCS vehicle tracks reference yaw rate very well and body slip angle is reduced about by 50%. Response time of the IDCS vehicle is also decreased.
#IDCS(Integrated Dynamics Control with Steering, 조향 통합운동제어) #AFS(Active Front Steering, 능동전륜조향) #4WS(Four Wheel Steer, 사륜조향) #Fuzzy logic control(퍼지 로직 제어) #Yaw rate(요 속도) #Body slip angle(차체 슬립 각도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 퍼지제어법을 이용한 통합제어장치
4. 연구 결과
5. 결론
후기
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [보고서] - T. Chengwei / 2007 / 4WS the Integrated Control of SBW and 4WS google schola 2. [보고서] - W. Klier / 2004 / Concept and Functionality of the Active Front Steering System google schola 3. [학술대회논문] - J. He / 2006 / Coordination of Active Steering, Driveline, and Braking for Integrated Vehicle Dynamics Control / Proc. IMechE, Part D: J. Automobile Engineering 220 : 1401 ~ 1421 google schola 4. [보고서] - B. Mashadi / 2011 / Integrated Controller Design for Path Following in Autonomous Vehicles google schola 5. [단행본] - U. Kiencke / 2000 / Automotive Control Systems / SAE google schola

이 논문의 저자 정보

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