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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 737 - 743 (7page)
이용수
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본 논문은 달 착륙선의 설계 기술 검증을 위한 지상비행시험 모델의 제어기를 구성하는 방법을 제시하고 성능을 검증하기 위한 시뮬레이션 방법을 설명한다. 지상비행시험 모델은 고도 20m 까지 상승하여 수직속도 3m/sec 이내로 연착륙이 가능하여야 한다. 제어 알고리즘 구현을 위해서는 고도 정보와 위치, 자세각 정보가 필요하며 이를 위하여 RF기반의 고도계와 GPS/INS의 사용을 제안한다. 추력기는 착륙 제어용으로 5개의 200N 추력기를 클러스터링하여 사용하는 방법과 자세제어용으로 8개의 2.96N 추력기를 사용하는 방법을 제안한다. 제어기 검증을 위한 시뮬레이터에 필요한 센서, 추력기, 비행운동모델의 상세 모델링 방법을 설명한다. 시뮬레이션 및 결과로 제시한 제어 형상을 사용하여 요구되는 비행 조건을 만족시킬 수 있음을 보인다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어시스템 형상 설계
3. 제어시스템 설계 검증용 시뮬레이터 개발
4. 시뮬레이션
5. 결론 및 향후 연구
후기
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