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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이상철 (세종대학교) 유태석 (세종대학교) 홍성경 (세종대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,094 - 1,097 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

최소 자승법을 이용한 WMM 기반 지자기 센서 왜곡 보정 기법
이상철 ,  강윤태 ,  문우근 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.11 학술대회자료

2011

최소 자승법을 이용한 MEMS IMU의 확정적 오차 동시 보정 기법
이상철 ,  유태석 ,  홍성경 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 최소자승법을 이용한 MEMS IMU의 확정적 오차 요소의 동시 보정 기법을 기술하였다. 오차요소는 크게 확정적 오차와 확률적 오차로 구분된다. 이 때, 확정적 오차에는 고정 바이어스, 환산 계수 및 축 틀림 오차가 있으며 본 논문에서는 3가지 오차요소에 대한 동시 보정 기법을 제시하였다. 결과적으로 최소자승법을 이용하여 MEMS IMU의 성능 및 정확도를 개선 할 수 있으며, 기존의 방법을 이용한 보정 결과와 비교함으로써 성능에 대한 타당성을 검증하였다.
#Inertial Measurement Unit(관성측정장치) #MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) #Least square method(최소자승법)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 확정적 오차 보정 기법
3. 하드웨어 구성 및 실험 결과
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

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