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저자정보
박근주 (한국항공우주연구원) 박영웅 (한국항공우주연구원) 서현호 (한국항공우주연구원) 오시환 (한국항공우주연구원) 용기력 (한국항공우주연구원) 임조령 (한국항공우주연구원) 최홍택 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,109 - 1,113 (5page)

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천리안 위성 자세제어계 개발을 통해 개발된 정지궤도 위성의 자세결정 방법은 지구센서와 광학자이로인 FOG 의 출력을 융합하는 기법이다. 이미 알려진 센서들의 주파수 응답 특성을 이용하여 비행모드 별로 미리 추정 필터의 전달함수를 조율해 놓고 센서의 출력을 인가하여 자세를 결정하는 방식을 사용하였다. 향후 개발되는 정지궤도 복합위성은 자세결정 정확도를 향상시키기 위해 지구센서 대신에 별추적기를 채택할 예정이며, 이를 위해 자이로와 별추적기를 사용하는 확장칼만필터 자세결정 논리가 유도되었다. 이 방법은 다목적 실용위성 개발을 통해 검증되었으며, 본 논문에서는 새로운 관측행렬 접근법을 적용하고 성능을 비교하였다. 또한, 별 영상 획득, 별 인식 및 자세 쿼터니언 계산 등으로 인한 별추적기 측정 지연이 자세결정에 미치는 영향을 살펴보고, 보상하는 방법에 대해서 기술하였다.
#GEO KOMPSAT-2(정지궤도 복합위성) #Attitude Determination(자세결정) #Extended Kalman Filter(확장칼만필터) #Measurement Time Delay(측정 전달지연) #Error Covariance(오차 상호분산)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 자세결정 논리
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
후기
참고문헌

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