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저자정보
박장운 (포항공과대학교) 정기효 (펜실베니아 주립대학교) 장준호 (펜실베니아 주립대학교) 권정웅 (현대기아자동차) 유희천 (포항공과대학교)
저널정보
대한산업공학회 산업공학 (IE interfaces) 산업공학 (IE interfaces) 제23권 제2호
발행연도
2010.6
수록면
100 - 107 (8page)

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For proper ergonomic evaluation using a digital human model simulation (DHMS) system such as RAMSIS<SUP>®</SUP>, the postures of humanoids for designated tasks need to be predicted accurately. The present study (1) evaluated the accuracy of driving postures of humanoids predicted by RAMSIS, (2) proposed a method to improve its accuracy, and (3) examined the effectiveness of the proposed method. The driving postures of 12 participants in a seating buck were measured by a motion capture system and compared with their corresponding postures predicted by RAMSIS. Significant discrepancies (8.7° to 74.9°) between predicted and measured postures were observed for different body parts and driving tasks. Two methods (constraints addition and user-defined posture) were proposed and their effects on posture estimation accuracy were examined. Of the two proposed methods, the user-defined posture method was found preferred, reducing posture estimation errors by 11.5% to 84.9%. Both the posture prediction accuracy assessment protocol and user-defined posture method would be of use for practitioners to improve the accuracy of predicted postures of humanoids in virtual environments.

목차

1. 서론
2. 평가 방법
3. 평가 결과
4. 토의
참고문헌

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