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학술저널
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강정석 (강원대학교) 최형섭 (강원대학교) 맹상우 (강원대학교) 김시완 (강원대학교) 박홍성 (강원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제6호
발행연도
2010.6
수록면
608 - 616 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 시뮬레이션 기반 인터페이스 테스팅 자동화 도구
강정석 ,  최형섭 ,  맹상우 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.06 학술저널
하드웨어 시뮬레이션 기반 오류 삽입 기법을 이용한 로봇 소프트웨어 컴포넌트 테스팅 방법에 관한 연구
강정석 ,  김성훈 ,  박홍성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Robot software components can be categorized into two types; the pure S/W component and the H/W-related one. Since interface testing of the robot software component is the labour-intensive and complicated work, an effective automated testing tool is necessary. Especially it is difficult to test all types of H/W-related components because it is hard work to prepare all H/W modules related to them. This paper proposes a new simulation-based interface testing automation tool(SITAT) which generates automatically test cases for interface testing of the robot software component and executes the interface test with the generated test cases where the simulator is used for simulation of the activity of a H/W module instead of the real H/W module. This paper verifies the effectiveness of the suggested SITAT with testing of the real H/W-related robot software component.
#software test #testing automation #robot software component interface test

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. SITAT의 구조 및 기능
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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조욱재 ,  박홍성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 .03
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