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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
319 - 324 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 동작상태
3. 최대 토크제어
4. LM-FNN 제어기
5. ANN에 의한 속도 추정
6. 시스템의 성능 결과
7. 결론
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