시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정

유혜준 ,  박종인 ,  심준혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

이동로봇의 실시간 자세 추정을 위한 센서 시스템의 개발 ( Development of a Sensor System for Real - Time Posture Measurement of Mobile Robots )

이상룡 ,  권승만

대한기계학회 논문집

1993 .09

모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법

이장명 ,  황진아 ,  허화라 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .09

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구

박종호 ,  전영필 ,  류지형 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2013 .12

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현

최우경 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .10

마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정

이호원 ,  권지욱 ,  좌동경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철 ,  김하종 ,  박용진 외 3명

전기전자학회논문지

2013 .12

블루투스 통신 네트워크를 이용한 군집합로봇의 행동학습

진현수

한국인터넷방송통신학회 논문지

2009 .01

4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 개발환경 구축

양태규 ,  서용호

한국정보통신학회논문지

2009 .09

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

모바일로봇의 속도제어 알고리즘개발

최주용 ,  이원구 ,  한준희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례

김태균 ,  권기현

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술

정유철 ,  이성수

전기전자학회논문지

2013 .03